Le meilleur des maîtres c'est l'échec.

Yoda est mort depuis longtemps quand il réapparaît dans Les Derniers Jedi (épisode VIII, 2017). Luke Skywalker, retiré sur une île, s'apprête à brûler la bibliothèque des Jedi et hésite ; l'esprit de son ancien maître s'en charge à sa place, d'un éclair. Luke s'accuse alors d'avoir été faible et se dit incapable d'être ce dont Rey a besoin. Yoda lui rappelle une consigne ancienne, transmettre ce qu'il a appris, et précise que cela vaut pour la faiblesse et l'erreur autant que pour la maîtrise. « Oui, l'échec surtout », insiste-t-il avant de prononcer la phrase.

En version originale, elle garde la syntaxe inversée du personnage : « The greatest teacher, failure is. » Les sous-titres français la remettent dans l'ordre.